现代军制的班排连营团旅师军，最早源自古罗马共和国晚期职业军队，文艺复兴时重新应用于近现代职业军队，并一路延续到现代。
古罗马共和国晚期职业军队的军制，大家最熟悉的是军团，其实相当于现代的旅，每个执政官率领2个军团，形成1个师，再加上非罗马盟军的2个军团，1个执政官实际指挥1个军，2个执政官一起就是1个集团军（凯撒最初有4个军团，是因为他同时兼任了两个高卢的总督代行执政官）。
1个军团有6个军事护民官，其中1个作为参谋长，追随临时军团长（副将/有些翻译成参将）和副旅长的首席百夫长，形成3人参谋部，另外5个，每人带领12个百夫长，指挥12个百人队的营（每个百人队估计是吃空饷的惯例，满编只有64人，一般只有50人，一个营大概600~800人，与文艺复兴以来的营的人数相当，一个军团大概在3500~4500人），按照古罗马共和国中期民兵一路传承下来的棋盘阵，二二一，排成三行。也就是现代1个旅5个营的由来。现代战法，防御时，2个团并排，1个营做预备队，进攻时，1个团试探性进攻，1个团当预备队，1个营负责阻击援军或维持补给线。
那么团是怎么来的呢？古罗马没有团，拿破仑的近代军队里旅和营都比团的名气大，那为啥又会有团呢？
首先，军事护民官也是分成老人和新人的，老人就是团长，负责二二一里的那个二的协调。
文艺复兴之前的欧洲封建军队不重视步兵（英国除外，但是长弓兵一直都是和炮兵待在一起的，不能算步兵），雇佣兵承包商的职业军队其实也是一样的，一开始也不重视步兵。雇佣兵承包商的公司，一开始只有100人的骑兵连，所以公司这个词，成了现代连的由来。后来和土耳其新军接触，开始重视步兵，于是照搬土耳其，又有了1000人的步兵连，于是公司这个词，又有了团的意思。现在很火的“西普连”的“连”字，估计就是日本和德国陆军师承路易十四和拿破仑的法国，法国陆军又从百年战争开始师承意大利雇佣兵承包商的结果。近代军队，不论步兵骑兵，一开始都是承包给各个公司的连长们的，军衔是上校，于是上校成了西方小军阀土皇帝的代名词，比如肯德基和卡扎菲。后来由于上校们一手包办的军队的人数、武器、后勤都被他们克扣了，于是军事改革曾一度取消了上校，只保留中校。于是团在近代，比如美国独立战争、拿破仑战争，就没有旅和营那么耀眼了。
连是因为，1个步兵营就是1个近代方阵，但是方阵又分为1个长枪兵连和3个火枪兵连，排则是因为，方阵的宽度，每一排，就是一个排的兵力，按照三段击轮换，方便指挥。班是因为搭伙炉灶和帐篷形成的。
这就是二战德军日军，三班一个排，三排一个连，四连一个营，三营一个团，两团一个旅，两旅一个师，两师一个军，两军一个集团军的由来。约米尼元帅在他的《战争艺术》里提出了三三制的雏形，他长期在沙皇俄军服务，再加上俄国曾长期受蒙古统治，蒙古的十十制最终演化成了苏联军的三三制，既方便指挥又方便将领的深造和晋升。不像德军日军的罗马制，还要求军校分别教授小战术、大战术、小战略、大战略给不同层级的军官。
抗日战争里，日军的基本调动也是以旅团为单位的，和国军1个师对战时，通常只用1个联队配合炮兵进攻，另1个联队待机，等打垮了国军防线后再做为生力军发起强力追击，弥补追击无法使用火炮的缺点，给国军不亚于火炮的伤害。共军在解放战争中，继承了这套战法，所以毛的著作里，统计国军战力都是用旅为单位计算。
